本发明公开了一种驱动机构、传输装置及搬运设备，驱动机构包括：壳体本体、刹车件以及扭矩放大组件。其中，壳体本体适于与车轮件连接以带动车轮件运动；刹车件适于与安装基架连接；扭矩放大组件包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件为齿轮件，第一连接件的齿数小于第二连接件的齿数；刹车件具有制动第一连接件和第二连接件以限位壳体本体位置的制动状态。通过扭矩放大组件的设置，实现了制动扭矩的放大，从而避免了刹车件尺寸的选择限制；此外，扭矩放大组件与壳体本体直接安装，便于实际使用的安装和操作。