本实用新型涉及一种对焦驱动机构、透镜驱动装置及摄像设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本对焦驱动机构包括对焦动框；传动件，设于所述对焦动框上；所述传动件凸出于对焦动框的外周面；线性运动块，与线性运动驱动组件连接；并且所述线性运动块位于传动件的凸出端外侧；倾斜传动楔面，设于所述线性运动块靠近传动件的一侧，并且所述的传动件与所述倾斜传动楔面接触；所述线性运动块线性运动从而迫使传动件和倾斜传动楔面相对运动，以驱动所述对焦动框在光轴轴向运动。本申请优点：利用倾斜传动楔面配合传动件的方式，结构简单并且可以达到大行程的对焦运动，对焦运动可靠并且稳定，可以确保最终的对焦精度。