提供能实现低高度化的透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。透镜驱动装置具备：固定部；可动部，在光轴的方向上从固定部间隔开地设置于固定部上，能向与光轴的方向正交的方向位移；以及致动器，使可动部在与光轴的方向正交的方向上位移，固定部包括：线圈基板，保持致动器的OIS线圈；底座部件，由非导电性材料构成且设置于线圈基板下方，并且具有在光轴的方向上贯通的底座侧通孔；以及端子部件，由导电性材料构成且一部分埋设于底座部件中，并且具有作为外部端子的第一连接部及与线圈基板连接的第二连接部，在从光轴的方向俯视时，第二连接部与底座侧通孔以重叠的方式配置，将第二连接部与线圈基板通过设置于底座侧通孔内侧的焊锡连接。