本实用新型公开一种调节机构、驱动装置以及机器设备，该调节机构包括输出轴以及固定壳体，输出轴用于与旋转驱动件的输出端连接，输出轴上套设有凸轮件，凸轮件包括绕输出轴的外轮廓面，外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域，其中，至少第一区域与所述输出轴的距离大于第二区域与输出轴的距离；固定壳体包括有弹性抵接件，弹性抵接件用于与外轮廓面抵接，其中，弹性抵接件与第一区域抵接时，弹性抵接件在凸轮件的压力下进行弹性蓄能，当弹性抵接件与第二区域抵接时，弹性抵接件释放弹性蓄能以给输出轴提供扭矩补偿。通过上述方式，本实用新型可以给旋转驱动件的输出扭矩进行调节与补偿，以使得旋转驱动件在较好工作区间内工作。