本发明提供一种停车机构和驱动装置，停车机构的一个方式包括：被驱动轴，上述被驱动轴能以沿规定方向延伸的中心轴线为中心进行旋转；可动部，上述可动部伴随被驱动轴的旋转而移动；止动构件，上述止动构件具有爪部，并且伴随可动部的移动而移动；以及停车齿轮，上述停车齿轮能与爪部啮合。伴随可动部的移动，止动构件的位置切换成爪部与停车齿轮啮合的停车位置、以及爪部远离停车齿轮的非停车位置。被驱动轴中相对于可动部位于规定方向的一侧的部分与使被驱动轴旋转的驱动源连接。被驱动轴具有被支承成能绕中心轴线旋转的第一被支承部。第一被支承部相对于可动部位于规定方向的另一侧。