本实用新型公开一种传动模块以及机器设备，其中，该传动模块包括壳体、传动组件、输出轴以及密封圈；壳体设有安装腔以及与安装腔连通的通孔，传动组件安装于安装腔内；输出轴的一端转动安装于安装腔内，输出轴的另一端延伸至通孔处，输出轴的还与传动组件传动连接；密封圈的外侧与通孔配合，密封圈的内侧设有沿其周向延伸的密封部，密封部与输出轴配合，以使密封部的内径自其靠近安装腔的一侧至其远离安装腔的一侧呈渐缩设置。如此设置，能够阻止水渍、灰尘等污渍进入壳体内，以提升传动模块的使用寿命。