本发明属于汽车技术领域，具体提供一种传动箱、角模块及车辆。该传动箱包括箱体，在箱体内设有第一转动单元和能够被第一转动单元带动旋转的第二转动单元；输入轴，输入轴与第一转动单元相连并能够带动其转动；输入轴管，输入轴管与箱体相连，输入轴管套设在输入轴的外部并配置成允许输入轴相对于其转动；输出轴，输出轴与第二转动单元相连并能够随其转动，输出轴与输入轴平行且不共线；和输出轴管，输出轴管与箱体相连，输出轴管套设在输出轴的外部并配置成允许输出轴相对于其转动。该传动箱结构精简，传动稳定可靠，能够有效简化角模块的传动连接结构并降低设计难度。