本实用新型提供一种车辆相机模块，其包括透镜、具有图像传感器的电路板、前壳体和后壳体。所述透镜具有镜筒和组装的透镜元件。所述前壳体具有分别组装所述透镜和所述电路板的前侧和后侧。所述后壳体向后地耦合所述前壳体以密封所述透镜和所述电路板。所述前壳体包括向后凸起的柱和从所述柱远端地凸起并且具有比所述柱更小横截面积的销。所述电路板包括被配置为至少部分地接收所述销的电镀通孔。所述前壳体和所述电路板被预组装，以使所述销和所述电镀通孔具有组装空隙，所述透镜和图像传感器在预组装状态下光学对准，并且所述组装空隙通过激光喷焊结合工艺被固定地焊接。所述车辆相机模块的结构具有高的组装精度，生产率和工作温度。