本发明属于车辆零部件技术领域，具体涉及角模块及车辆。该角模块包括：固定架；驱动电机，驱动电机设置在固定架上；两个车轮，两个车轮分布在固定架的两侧；差速器，差速器包括连接壳并且具有一个输入端和两个输出端，输入端与驱动电机的电机轴连接，并且每个输出端分别与一个车轮的轮轴连接；两个轴壳，每个轴壳分别与一个轮轴匹配，并且每个轴壳的一端与连接壳连接，另一端与对应的车轮的轮毂连接；和两组减震器，每组减震器的一端与固定架连接，另一端与对应的轴壳连接。该角模块承载能力强、减震能力好，用于车辆时能够提供良好地舒适性及操纵性，尤其适合用于商用车、工程车。