本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种马达传动与控制集成模块。其包括机架，以及集成在机架上的齿轮传动单元、马达单元和马达控制单元；齿轮传动单元包括安装在机架上的多级齿轮组，多级齿轮组包括一动力输入齿轮、一动力输出齿轮以及至少一个动力传输齿轮，动力输入齿轮、至少一个动力传输齿轮以及动力输出齿轮依次啮合传动；马达单元安装在机架的一侧，且马达单元与动力输入齿轮连接；马达控制单元包括控制电路板，控制电路板固定安装在机架上，且控制电路板与所述马达单元电性连接。与现有技术相比，将马达单元、齿轮传动单元以及马达控制单元集成一体，结构紧凑，采用模块化设计，使得互换性与通用性提升；也缩短了研制和生产周期。