本实用新型系一种马达传动及控制结构，包含外壳体、马达、传动块、磁环、感应器、导移块、接合块，并该外壳体具容室；又马达输出转轴连设传动块；又传动块一侧与马达输出转轴接合，并设置凹环部，且于另一侧凸设长条凸缘；又磁环于不同角度位置设置若干磁极，并设置于传动块上；又感应器设于对应磁环位置，并连设导线与控制电路板接合；又导移块设于传动块与接合块间，并于二侧分别设置长条内凹嵌槽，且该二侧嵌槽方向互呈垂直，并长度略大于传动块、接合块的凸缘长度，又接合块于一侧设置长条凸缘，并于另一侧设置可供与外接传动组件接合的接合部，藉之可具较佳传动稳定性，并可具较佳组装适用性。