本实用新型公开了一种驱动机构、清洁装置及清洁设备。驱动机构包括：传动组件包括呈转动设置的转动部件、以及转动设于转动部件上的偏心件；振动盘与转动部件相连接、且其上设有配合部，配合部与偏心件滑动配合；驱动器驱动转动部件转动；转动部件转动，带动偏心件和振动盘转动，且偏心件相对于转动部件转动，配合部和偏心件滑动配合，使得振动盘沿转动部件的旋转平面往复移动。本实用新型提供的技术方案，使得振动盘不仅可伴随转动部件一并转动，而且还可在其旋转平面上实现往复平移，若在振动盘上设置清洁件，清洁件在进行清洁工作时，不仅可以旋转的方式清洁待清洁面，而且可以沿水平面往复平移，以振动形式拖擦待清洁面，清洁效果更好。