本实用新型公开了一种汽车车门驱动机构，包括一用以提供动力的动力单元和一与汽车车门相连接的执行单元，动力单元具有均分别内置于汽车车门中的电机和齿轮箱，且电机的动力输出轴与齿轮箱的入力部Ⅰ定位连接；执行单元具有丝杆和螺纹套接于丝杆上的丝杆螺母，丝杆一轴端自由内置于汽车车门中，丝杆另一轴端活动穿设过汽车车门后、并与汽车车身转动连接，丝杆螺母亦内置于汽车车门中，且丝杆螺母还通过传动单元与齿轮箱的出力轴传动连接。该汽车车门驱动机构结构简单、合理，运行精度和稳定度高，占用安装空间小，对生产工艺及装配上的技术要求低，使得汽车车门驱动机构更易于安装应用。