本实用新型公开了一种拉绳式汽车车门驱动机构，包括限位臂、电机、齿轮箱和轮毂，限位臂长度方向的一侧自由内置于汽车车门中，另一侧穿设过汽车车门后与汽车车身转动连接；电机和齿轮箱布置于汽车车门内，电机的动力输出轴与齿轮箱的入力部定位连接；轮毂具有一定位套接于齿轮箱出力轴上的基体、以及分别形成于基体外侧立壁上的上、中和下环槽，中环槽能活动收容限位臂局部于其中，上、下环槽中分别缠绕有拉绳，两根拉绳的一端分别与上、下环槽固定连接，两根拉绳的另一端分别与限位臂长度方向的两侧定位连接，且两根拉绳的缠绕方向相反。该拉绳式汽车车门驱动机构的结构简单合理，对生产工艺及装配上的技术要求低，易于安装，使用安全性能好。