本实用新型公开了一种拉绳式汽车车门驱动机构，包括电机、齿轮箱和限位臂，电机和齿轮箱均内置于汽车车门中，电机的动力输出轴还与齿轮箱的入力部定位连接，限位臂长度方向的一端自由内置于汽车车门中，长度方向的另一端活动穿设过汽车车门后、并与汽车车身转动连接，同时限位臂还通过传动组件与齿轮箱的出力轴相连接，传动组件具有定位套接于齿轮箱出力轴上的绕线轮和两根分别缠绕于绕线轮上的拉绳，两根拉绳的缠绕方向相反，两根拉绳的一端还分别与绕线轮定位连接，两根拉绳的另一端分别与限位臂长度方向的两端定位连接。该拉绳式汽车车门驱动机构的结构简单、合理，对生产工艺及装配上的技术要求低，易于安装应用，且使用安全性能好。