本实用新型公开了一种改良型汽车车门驱动机构，包括电机、与电机的动力输出轴定位连接的齿轮箱、套接于齿轮箱出力轴上的传动齿轮、限位臂和承接座，限位臂具有臂主体和设于臂主体上的齿条，臂主体长度方向的一端自由内置于汽车车门中，另一端与汽车车身转动连接，齿条与传动齿轮啮合连接，承接座具有一与齿轮箱外壳连接的承接座主体，承接座主体一侧上设有安装板、弧形状的弧框及一与弧框弧口相对布置的挡块，安装板、弧框和挡块一起合围成一能限制限位臂移动的限位空间；承接座主体一侧上还嵌装有第一钢珠，挡块内壁上嵌装有第二钢珠，挡块外壁上设有安装凸耳。该汽车车门驱动机构的结构简单紧凑、占用空间小，整体运行的稳定性和精准性高。