本实用新型公开了一种车门驱动机构以及车辆，所述车门驱动机构包括：铰链组件，所述铰链组件包括车门安装座、连接件和车身安装座，所述车门安装座适于安装于车门，所述车身安装座适于安装于车身，所述连接件的第一端绕第一轴线可转动地与所述车身安装座相连，所述连接件的第二端与所述车门安装座可转动地相连，所述第一轴线沿第一方向延伸；驱动件，所述驱动件位于所述铰链组件的下方，且所述驱动件用于驱动所述车门绕所述第一轴线朝背离或靠近所述车身的方向转动。本实用新型的车门驱动机构，结构简单，零部件开发数量和所需装配工具较少，使得车门沿上下方向自动的开闭更加方便，且车门分装与其他零件装配可同步进行，使得车门的安装效率更高。