本实用新型公开了一种发动机滚子式摇臂驱动机构，包括一组驱动滚轮、一组摇臂及驱动轴，所述摇臂具有与驱动轴相配合的轴孔，所述驱动滚轮与所述驱动轴采用刚性联接，所述驱动轴和所述摇臂通过所述轴孔采用浮动结构联接；驱动滚轮和驱动轴之间采用刚性联接以取代传统滚针式轴承联接，可以降低成本和解决滚针轴承的润滑问题；驱动轴采用半浮式结构与摇臂进行联接，可以提高联接的可靠性。