本实用新型提供一种换档机构耐久性试验机，包括换档测试部分和选档测试部分。换档测试部分具有可往复摆动的摆杆，待测换档机构与摆杆连接，换档测试部分沿摆杆运动的垂直方向与选档测试部分滑动连接。测试时，首先由选档测试部分推动换档测试部分纵向滑动，滑至所要测试档位的中间位，再利用换档测试部分的摆杆横向运动至测试档位。这样，重复动作控制摆杆往返于各个档位，即可实现换档机构的耐久性能。采用上述结构，通过简单的机械传动实现了换档机构测试，因此采用机械结构设计节省了设计费用，降低了成本，缩短了制造周期。