本实用新型公开了一种脉动式无级变速器，包括一个输出轴和一个主动轴，主动轴上连接有至少一个被主动轴驱动旋转的连架杆，对应每一个连架杆均有第一超越离合器和第二超越离合器安装在所述的输出轴上，一个第一摇杆固定连接在第一超越离合器的输入部件上，一个第二摇杆固定连接在第二超越离合器的输入部件上，且第一摇杆和第二摇杆分别位于输出轴与主动轴之间的连线的两侧，第一摇杆上铰接有第一连杆，第二摇杆上铰接有第二连杆，第一连杆还与第二连杆铰接在一起，所述的连架杆还铰接在第一连杆上，第一连杆上的与第一摇杆、第二连杆以及连架杆铰接的三个铰接点呈三角形排列。