本实用新型公开了一种换向变速器，其特征在于：由横轴、换向轴承、行星轮、齿轮组和外齿环组成，所述换向轴承的外圈上固定有链轮、内圈套装在横轴上，该内圈的端面固定有换向侧齿，该换向侧齿经所述行星轮与齿轮组连接，该齿轮组的外齿轮与所述外齿环的内圈轮齿连接，该外齿环的外圈套装有传动带与外界连接。本实用新型的显著技术效果是：能在任何情况下，保证电机所带动的链条可以保持正常工作，从而稳定可靠地驱动残疾人轮椅翻越障碍。