本实用新型公开了一种抗侧摆十字滑架装置，立柱垂直安装在底座上，在立柱上设置两根相互平行的竖向导轨，竖向导轨上支撑滑板，该滑板通过竖向丝杆副与竖向伺服电机的输出轴连接，在所述滑板上安装横向伺服电机，该横向伺服电机的输出轴上套装驱动齿轮，驱动齿轮与横梁背面的齿条相啮合；在所述齿条的上下方各设置一根横向导轨，两横向导轨通过滑块支撑在滑板上，滑块与滑板固定连接。本实用新型中滑板与横梁之间采用直线导轨与滑块连接，增大了传动接触面的面积，降低了压强，从而大大地降低了侧摆运动，有效提高了整个装置的稳定性。