一种适用于重载大行程磨削的十字滑架装置，在十字滑板上安装摆线减速机，该摆线减速机的输出轴上套装驱动齿轮，驱动齿轮与横梁背面的齿条相啮合；在所述齿条的上下方各设置一根横向导轨，横向导轨固定在横梁上，各横向导轨上均装有镶钢导轨，该镶钢导轨与滚轮滚动配合，滚轮的轴安装在十字滑板上；在所述镶钢导轨的前侧设置镶条，该镶条与镶钢导轨和横向导轨面接触，在所述镶钢导轨的后侧设置铜导轨，该铜导轨也与镶钢导轨和横向导轨面接触。本实用新型中十字滑板与横梁之间采用夹板滚轮结构与横向导轨传动连接，既保证了横梁的滑动速度，又可以减少导轨的磨损，在可以承载更重载荷的同时，大大地降低了侧摆运动，并有效提高了整个装置的稳定性。