本实用新型公开了万向节十字轴磨削装置，涉及万向节磨削装置技术领域，包括机架，所述机架左侧顶部固定设置有第一电机，且第一电机输出端固定设置有第一转轴，所述机架内腔的顶部左侧开设有滑槽。本实用新型通过设置的，第一电机、第一转轴、移动杆、滑动块、滑槽、第二电机、第二转轴、磨削刀，在对装置进行使用时通过两组第一电机带动第一转轴转动，传动移动杆连接滑动块在滑槽内调节好位置，第二电机启动，带动第二转轴转动，传动磨削刀对万向节进行磨削作业，通过两组磨削刀相向移动，使得两个磨削刀有效的对万向节同时进行磨削,提高了工作效率，降低了工作人员的工作量，从而降低了生产成本，提高了装置的使用效率。