本实用新型公开了一种万向节十字轴承，包括十字轴承主体，所述十字轴承主体的内部的中间位置安装有储油槽，所述储油槽的边侧安装有加固圈，所述储油槽的中间位置安装有注油口，所述十字轴承主体的一侧的中间位置安装有固定轴杆，所述固定轴杆的内部安装有第一齿轮套口。本实用新型的轴头与固定轴杆的中间位置安装有加长轴杆，且加长轴杆与轴头和固定轴杆通过镶嵌连接，且镶嵌部分设置为齿轮状结构，通过加长轴杆可以对十字轴承主体的四个轴头进行加长，通过镶嵌便于安装或拆卸加长轴杆，从而加长或缩短固定轴杆的长度，通过齿轮状结构，可以使加长轴杆镶嵌更牢固，防止加长轴杆在使用时出现滑脱现象。