本实用新型涉及万向节技术领域，具体为一种十字万向节装置，包括十字轴，所述十字轴上依次铰接有主动轴叉和从动轴叉，主动轴叉与从动轴叉关于十字轴呈相互垂直的对称布置，主动轴叉与从动轴叉的外侧均设有防尘装置，防尘装置包括固定安装在主动轴叉与从动轴叉外侧壁上的固定套、伸缩管以及安装结构，伸缩管设有两组，两组伸缩管通过安装结构互相拆卸连接。本实用新型结构简单，设计合理，便于装配，通过安装、母插头、公插头、压缩弹簧、密封环以及卡块配合使用，不仅使得伸缩管在安装时更加方便，需要维修时，拆卸也比较便捷，节省了时间，提高了工作效率。而且有良好的固定效果，具有一定的实用性。