本实用新型涉及车辆上使用的连接装置，具体是一种十字轴式万向节连接装置。其克服了现有的变速箱输出轴与轮边减速器输入轴的连接装置易产生振动，导致车辆的机件易损坏，耗能高，且噪声大的缺陷。本实用新型包括传动轴和十字轴式万向节，其中，变速箱输出轴和轮边减速器输入轴与传动轴之间分别连接十字轴式万向节。该连接装置保证了输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等，从而提高了汽车机件的使用寿命，在使用时调整简便，降低了使用成本，能耗低，且大大降低了噪音污染。