本实用新型公开了一种十字轴万向节，包括十字轴体和滚针轴承，所述十字轴体包括四个轴头，所述四个轴头分别与滚针轴承转动连接；所述十字轴体的内部设置有储油腔和四个导油道，所述四个导油道分别连通储油腔和轴头，所述导油道内设置有滤油段，所述滤油段内设置有若干滚珠，所述滤油段的两端设置有用于限制滚珠的滤油层；所述十字轴体的外部设置有与储油腔连通的注油嘴。本实用新型十字轴万向节通过滤油段使加入的大部分油液储存在储油腔内，在使用过程中慢慢渗入到滤油段内，然后浸润到滚针轴承处，一次注油后可以保持更长时间，避免频繁加油，简化了维护步骤。