本实用新型涉及一种十字万向节机构，包括十字轴，所述十字轴设有四个圆柱形的圆柱部，每个圆柱部分别可转动地套设一轴承，所述轴承为盖体结构，所述圆柱部上位于轴线处设有螺孔，所述轴承上设有与螺孔对应的插孔，所述螺孔螺纹连接一螺栓，所述螺栓穿过插孔。本实用新型涉及十字万向节领域，十字轴与轴承可拆卸地连接，节省了维护的成本，轴承中部通过螺栓固定连接，即使轴承侧壁受到较大的作用力，螺栓在轴承的中心处起到了支撑作用，防止了轴承受到较大的作用力时受力不均，减少了轴承的受力，防止了轴承、十字轴的磨损、变形甚至损坏，解决了十字万向节受力不均、容易磨损甚至损坏，不便于维护的技术问题。