本实用新型公开了一种十字轴万向节，包括轴芯及固接在轴芯外侧的轴端，所述轴芯内固接第一加强肋及第二加强肋，所述轴端的数量为四个，所述轴端上转动套接外圈，所述外圈内侧底部套接垫圈，所述外圈与轴端之间滚动连接多个滚针，所述外圈与轴端之间位于滚针底部固接滚针挡圈；所述外圈为杯装结构。本实用新型在轴体的轴芯中加设了双重加强肋，加强了轴体的结构强度，在轴端与外圈间加设了垫圈，加强了耐磨性，进一步提升了十字轴万向节的使用寿命。本实用新型外圈处开设内卡槽及外卡槽，分别于油封圈及防尘罩过盈配合，通过卡槽卡块实现定位，大大提高了三者之间的定位效果，提高了十字轴万向节的密封和防尘效果。