本实用新型公开了一种汽车十字轴磨削装置，涉及十字轴技术领域，其包括底座，所述底座的下表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的下表面与第一电机机身的下表面固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有卡盘，所述卡盘的上表面设置有十字轴本体，所述十字轴本体位于第二电机的下方，所述第二电机的两个输出轴均固定连接有螺纹柱。该汽车十字轴磨削装置，通过设置第一电机、卡盘、第二电机、螺纹柱、螺纹帽、连接板、磨削机和十字轴本体，使得两个磨削机远离十字轴，控制第一电机旋转九十度，再控制第二电机进行正转，使得两个磨削机可快速有效的对十字轴本体上四个端面进行的磨削，提高了磨削的效率，不会影响十字轴本体后续的加工。