本实用新型公开了一种重载圆柱体工件托轮传送装置，包括滑车轨道、牵引机构、张紧机构、钢丝绳、滑车、托轮。滑车包括主动托轮滑车和被动托轮滑车。在任一条滑车轨道外侧还设有横梁，该横梁前端内侧固连有连接板，该连接板与主动托轮滑车后端固连，横梁后端延伸超过被动托轮滑车且内侧固连有垂直于该横梁的短梁，该短梁两头下部装有滚轮；横梁前部外侧固定有滑车驱动电机，该滑车驱动电机输出轴穿过横梁且套装有链轮，该链轮位于横梁前部内侧，横梁后部内侧设有链条张紧轮，链轮和链条张紧轮经链条相连。本实用新型能够根据工件的不同长度、直径和进给速度进行调节，满足了不同情况下对工件进行磨削加工的需要，大大提高了工作效率。