本实用新型涉及一种圆柱体工件辅助夹持工具，属圆柱体工件夹持器械技术领域。它由左夹臂、右夹臂、装配箱和旋转把手构成，装配箱的一端固装有左夹臂，左夹臂一侧的装配箱箱体上设置有滑孔；装配箱内活动安装有传动齿条，传动齿条上固装有右夹臂，装配箱内部传动齿条一侧装有传动机构，传动机构与传动齿条啮合连接，装配箱顶部设置有旋转把手，旋转把手与传动机构活动连接。该夹持工具简单可靠、操作快速，便于定位，占用空间小，可使操作人员进行快速夹持圆柱体工件的操作，该工具工作时与机械手臂相配合，能高效地完成体积较大的圆柱体工件的夹持与搬运，整个操作需要人力少，操作简便，能加快装配速度，提高工作效率。