太阳能定日镜柔性动力驱动装置，包括控制系统和动力驱动系统；其水平转动和俯仰转动两大齿轮传动系统的主动齿轮均为2-5个，并均匀设置于定日镜转动齿轮周围，各个主动齿轮均与定日镜转动齿轮啮合；所述定日镜转动齿轮的输出端与定日镜底座相连；主动齿轮通过扭矩和转速传感器将主动齿轮的运行参数传回给控制系统的可编程控制器，计算机通过对可编程控制器传回信号的处理，再发出信号给可编程控制器，控制主动齿轮伺服电机的工作状态。本实用新型采用多个主动齿轮进行驱动的方案代替了现有的一个齿轮进行驱动的方案，增大了主动齿轮的驱动能力，特别是使得驱动系统在自然条件不利的情况下及定日镜俯仰转动过程，驱动能力稳定，驱动效果增强。