本实用新型涉及太阳能热发电领域，尤其是涉及一种大型定日镜俯仰角驱动结构。一种大型定日镜俯仰角驱动结构，包括基座和伸缩装置，基座上对应设置有两个竖直法兰，竖直法兰的外侧面上均设置有回转支承内圈，竖直法兰与回转支承内圈的中心处均设置有相配合的中心孔，回转支承内圈上转动连接有回转支承外圈，回转支承外圈的外侧面上连接有过渡法兰，基座上对应设置有两个与伸缩装置转动连接的轴承座，伸缩装置的伸缩杆端部的两侧均转动连接有位于两个竖直法兰之间的摆臂，摆臂的远离伸缩杆的一端设置有穿过相对应的中心孔的偏心轴，所述的过渡法兰上设置有与偏心轴连接的偏心孔。本实用新型能够调整定日镜的俯仰角度。