本实用新型公开一种皮带传动鞋套机，轴承座固定在底座上，轴承座上开有滑槽，滑块通过凸柱插在滑槽中而滑动组装在轴承座上，踏板安装在滑块上，皮带轴组装在轴承座上，滑块的下方装有一条皮带，皮带绕在皮带轴上，皮带两端分别固定在两个滑杆上，两个滑杆位于轴承座的两侧并组装在底座下面的滑槽中，每个滑杆与滑槽之间各设一复位弹簧，两个滑杆的外端各固定一个齿条，每个齿条两端分别与固定在两根轴下端的齿轮配合，共四根轴立在底座上、处于踏板四周，用于顶起鞋套的压料板套在两根轴上，且轴上套有将压料板始终顶起的弹簧，用于阻止鞋套脱出的脱料片固定在轴的顶端。此结构简单、传动摩擦阻力小、动作省力且可靠、传动噪声小的自动穿鞋装置。