本实用新型属于机械领域，具体属于一种机械传动机构，由固定座、安装于固定座上的X轴、安装于固定座上的Y轴构成，所述X轴由电动机驱动，所述X轴、Y轴均装有伞齿轮，所述两个伞齿轮互相啮合，对比传统机械传动结构：该结构简单，制造容易，传动中控制角度精确，X轴、Y轴转动时互不干扰，同步性能好，可靠性高。控制系统简单，可采用标准化模块。大大减少零部件数量，制造成本相对较低。可广泛用于各种需要旋转720度的场合，可应用在“卫星接收装置中的自动寻星传动机构”“太阳能发电装置中的自动跟踪光线的传动装置”。