本实用新型专利公开了一种机械传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于：在所述输入轴和所述输出轴之间形成第一输出路径和第二输出路径，所述第一输出路径和所述第二输出路径均为单向旋转传动路径，且旋转传动方向相反；所述第一输出路径和所述第二输出路径所输出的转动动力通过摩擦传动的方式传输至所述输出轴上。本实用新型通过两路旋转传动方向相反且均为单向旋转传动的输入路径进行输入，再配合摩擦传动的方式，将相应传动传输至输出轴对外进行输出，巧妙的实现了双向负载限制，如果某一方向负载过大则在该方向传动至极限位置时，摩擦传动自动失效打滑，避免传动机构损坏；且不影响另一方向的正常传动。