本实用新型公开了一种异形盖注胶机，包括机台、设置在机台上的以Y向工作臂、X向工作臂为主要部件构成的机械手臂、装在机械手臂上的注胶阀、用于操控机械手臂进行对应动作的伺服执行系统以及向伺服执行系统输出操作指令的PLC可编程控制器，通过伺服电机对PLC可编程控制器输出控制信号的响应并经滚珠丝杆的配合，使注胶阀随着Y向工作臂、X向工作臂按一定的方式动作而动作，使异形盖的注胶过程不因罐盖运动或注胶嘴运动而受影响，也不复存在因多针式注胶因各针孔径不一而造成注胶量不同的现象，直正实现干胶量均匀一致，保证了对罐体的密封效果，消除了由于注胶质量不合格而引起的胖罐、漏罐现象，保证了罐藏食品的质量。