一种小型丘陵整杆式甘蔗联合收割机，是一种进行了物流优化的、复杂的、高度自动化及机电液一体化的系统。该收割机动力机构由柴油机、行走驱动机构和分动器构成，分动器给扶蔗、砍蔗、喂入、输送、切稍、剥叶机构提供动力，扶蔗机构安装在收割机前端下方，断尾装置安装在收割机前端上方，喂入和输送机构采用中间腹部式链传递机构，设在收割机的中部，剥叶机构位于中间腹部式链传递机构的后面，紧靠集蔗机构，能够完成收割整杆甘蔗的所有功能，并且可以适应南方山区的田地作业，具有爬坡能力强、结构紧凑合理、消耗功率小、自动化程度高及成本低等优点。