本实用新型涉及甘蔗收割机械领域，具体公开了一种整杆式甘蔗收割机，包括：底盘，车架，带有刀盘组件的甘蔗收割总成，刀盘高低识别摄像头，带有链条组件和刮板的扶蔗机构，第一调节装置，第二调节装置，甘蔗存放箱和甘蔗打捆装置。本实施例中的扶正机构通过链条组件带动刮板进行运动对甘蔗进行扶正，简化了传统扶正机构的结构并且有效地避免了甘蔗叶易缠绕的问题；通过刀盘高低识别摄像头能够实时监控刀盘的边缘和地面之间的距离，从而对第一调节装置和第二调节装置进行同步反馈以能够根据地形实时调节刀盘组件的高低，减少甘蔗的丢失；通过甘蔗存放箱和甘蔗打捆装置对收割好的甘蔗进行现场打捆，提高了甘蔗的收割效率。