一种柴油发动机出水管部件自动焊接装置，主要包括环形旋转焊接机构，所述的环形旋转焊接机构有n组，每组环形旋转焊接机构包括安装在固定轴上的转动部分，安装在转动部分的转动轴或转动轴套上、能随转动轴的转动而同步转动送丝部分、送电、送气部分和仿形机构，仿形机构包括环状仿形座、仿形转动枪座以及用于与转动轴连接的旋转连动装置，焊枪安装在仿形转动枪座的焊枪支杆上，其内穿有焊丝的导丝导气软管穿过送电部分、送气部分的导丝导气软管通孔与焊枪连接。本装置能对柴油发动机出水管部件的各焊接工位实施自动焊接，特别是能对在主排水管上安装排水弯管以及安装主排水管道上的接头座等曲面环形焊缝实施自动焊接，焊接质量好、效率高。