本实用新型涉及一种改进的豆浆机，属家用小家电。包括豆浆机机头、机体、粉碎过滤装置、加热管、感温探头、电机、可调温恒温定时装置、数码显示屏所组成，其特征在于机头内装有可调温恒温定时装置，所述可调温恒温定时装置分别与加热管、电机、感温探头相连接。通过对本实用新型的可调温恒温定时装置设置温度、时间，到达预设温度后可保持恒温，保持恒温的时间为预设时间，到达设定时间时加热管与电机停止工作。本实用新型所述的一种可调温恒温定时自动豆浆机，使豆浆在一定温度保持恒温一定时间，不煮沸豆浆，这样既能除去大豆毒素且最大限度保证大豆营养不流失。使人们能够真正充分利用大豆极其丰富的营养价值。