本实用新型涉及一种全自动豆浆机，由底座总成、桶体总成和盖组成，底座总成由底座、控制电路系统、电机、上联轴器和电极插座组成，桶体总成由桶体、防溢传感器、防干烧和温度传感器、电加热板、电极插头、上联轴器及粉碎装置组成，粉碎装置由动磨体与定罩体组成。本实用新型独创性的采用了中空无盖U型动磨体与罩在动磨体外侧的管状定罩体组成的粉碎装置，整机结构简单、实用，且对豆类等物质粉碎充分，制造豆浆的效果较好。