本实用新型公开了一种全自动豆浆机，包括机头和盛豆浆的杯体，所述机头中间设置有带旋转刀片的长轴电机，机头下部设置有发热管、测温电极和防溢电极，机头上部顶盖上设置有加料口、开关、温度时间显示屏，机头中采用电脑芯片自动控制研磨和加热时间。所述机头盖在杯体口上，它们之间采用双层密闭卡紧装置连接，可抗高温、水蒸气；所述机头与杯体口连接处设置有减震垫圈；所述旋转刀片的转轴上方设置一个与杯体内腔形状相应的过滤片，可防止进跳的豆子撞击机头的密闭层，达到研磨充分的效果。