一种伸缩镜头结构，包括镜头本体、第一环体、第二环体、固定件、第一驱动组件以及第二驱动组件。该镜头本体包含外筒、第一透镜和第二透镜，外筒具有基部以及分别转动地连接于基部两侧的第一筒体和第二筒体，第一、二筒体内分别安装有第一、二透镜；该第一、二环体分别形成有第一、二凸齿，第一、二环体分别套接于第一、二筒体外，且第一环体与第一筒体之间彼此干涉，第二环体与第二筒体之间亦彼此干涉；该固定件固定于外筒的基部；具有传动齿的第一、二驱动组件分别设置于固定件上，第一、二驱动组件的传动齿分别啮合于第一、二凸齿分别带动第一、二筒体旋转而伸缩，第一、二透镜分别随着第一、二筒体的旋转而移动。可进行电子式焦距调整及远距调焦。