多轴联动机床的数控单轴摆动铣头属于机械加工机床，它包括与机床连接部分刀架拉头、装在刀架拉头上的与机床定位的齿盘、装在刀架拉头上的主轴锁紧装置、装在刀架拉头上的液压油装置、与刀架拉头固连的连接体壳；刀具主轴的旋转动力是由机床主轴经一组齿轮副来传递的，此传动主轴组件安装于壳体内部；由伺服电机驱动，经高精度减速器减速，将输出的扭矩传递给安装于壳体内的摆动主轴组件，来实现B轴或A轴的回转运动；刀具主轴内锥孔与刀排连接。本实用新型结构紧凑、传动效率高、无间隙、不易磨损，精度保持性好、工作可靠性高，适用于数控机床，尤其是数控龙门铣、数控车铣复合镗加工中心等机床，能解决多轴加工，尤其是五轴联动等柔性加工问题。相对于整机为独立部件，便于装配和维护。