一种高效永磁直流电动机，属电机技术领域，用于提高电机性能。其技术方案是，它由定子和转子构成，所述转子由转轴和依次套装于转轴上且沿径向分布磁极极性的内永磁环和外永磁环组成，内永磁环和外永磁环之间的间隙为电机磁隙，外永磁环通过轴承与电机外壳连接，所述定子由平行于转轴且均匀分布于内永磁环和外永磁环之间的磁隙中的多根均布的导线组成。本实用新型不仅磁能利用率和能量转换效率高、工作电压范围宽、输出转矩、转速调整范围大，而且结构简单，使用寿命长。