一种利用CAN总线系统的智能遥控装置，包括：发射机，发射机包括操作机构、单片机、无线模块和CAN单元，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆、拨子开关和按键组成；所述的单片机实现模拟量的输入和发射指令的输出；所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的CAN单元直接和接收机的节点N相连；和接收机，接收机包括无线模块、单片机、CAN单元和节点N，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机将接收到的信号校验无误后通过单片机自带的USART模块传至CAN单元；所述的节点N负责将CAN单元数据传送到CAN总线上。主要用于泥泵车、砂浆车、消防车或起重设备。