一种机载式全自动采棉机，属农业机械技术领域，用于解决大面积棉田棉花采摘全自动作业问题。其技术方案是：构成中包括拖拉机、设置在拖拉机上的采集机构、清杂机构、输棉风道和液压系统，采集机构位于拖拉机前端，由起落组件与拖拉机前端壁板连接，棉花清杂机构位于拖拉机尾部，棉花采集机构和棉花清杂机构由输棉风道连通，输棉风道下部设有粗棉风机。本实用新型将棉花采集机构设置在拖拉机的前端，采棉时无论大田中部或边角地带均可采摘干净，该机转弯过程中，可通过液压油缸将棉花采集机构升起，可自如的前进后退，操作灵活，自动化程度大大提高。本实用新型在采摘棉花的同时去除杂物，大大减少棉花含杂率，降低棉花生产成本。